國外許多發(fā)達國家電器、電子、轎車等職業(yè)在進行出產時，為了將沖壓主動化出產線更加高效、集成化的開展，挑選一些具有很高檔次的沖壓設備來完結出產。比方，具有寬臺面以及多個工位的沖床，這種沖床的價格在幾千萬人民幣，太過貴重。別的，有的企業(yè)進行出產時，在出產線上配備有自由度較高的轉移機器人來完結出產。這種出產方法多用于一些大型出產線，如轎車制造職業(yè)�？墒�，就一般企業(yè)而言，利用這兩種方法來完結鈑金的沖壓不太實際。因而，有了第三種出產方法，即利用機械手來完結主動上下料功能，進而完結整個出產線的主動化，提高出產功率，節(jié)省人力資源。跟著國內鈑金沖壓職業(yè)的開展，技術方面有了突破性的前進，一起對主動化出產線的需求更為迫切。別的，很多企業(yè)更期望在對原有設備改進的基礎上完結主動化出產，節(jié)省設備購買的本錢。因而，利用先進的出產技術，在原有的沖壓設備基礎上進行改造，通過主動上下料機械手來完結出產線的主動化，是現(xiàn)在沖壓職業(yè)的最佳挑選。
各種主動化沖壓出產線的比較
1 傳統(tǒng)沖壓出產線傳統(tǒng)的主動化出產線的首要組成為多個單動機械壓力機。在各個壓力機之間裝置有機械手，一起設置一個加工工位，能夠完結工件的翻轉。這種上下料方法由人工與機械相結合，屬于半機械化流水線�，F(xiàn)在，我國 90% 的沖壓企業(yè)都采納這類出產方法進行出產。
2 柔性主動化送料機構柔性主動化送料機構介于慣例機械手體系和多工位橫桿運送體系之間，能夠完結高效、簡潔、靈敏的主動化送料。這種體系首要應用于批量較大其加工方法沒有變化的出產線，無法有用應用到小批量、多品種的產品出產中。
3 具有多個自由度的送料機器人常見的主動沖壓出產線選用的是絡繹小車式或者機器人主動化送料體系。現(xiàn)在，國內的主動沖壓出產線主動化運送體系都為這種方式。這種出產方法盡管有較高的穩(wěn)定性，可是機器人的購買本錢高，價格貴重且速度慢，只能應用于大型沖壓職業(yè)，如轎車產業(yè)。
4 快速送料機械手近年來，快速送料機械手在中小型沖壓企業(yè)中得到了廣泛應用。這種送料方法不只送料速度快，還適應于各類沖壓出產線，有著十分廣泛的應用面，符合我國實際開展需求�？墒�，這類機械手大都自國外購買，價格較為貴重，且修理不方便。國內出產的機械手如圖 1 所示，其首要結構包括：（1）端拾器；（2）吸盤；（3）導軌；（4）滑塊；（5）支板；（6）氣缸；（7）支座；（8）機架。盡管能夠完結快速上下料功能，可是其支座裝置在滑塊上，在上下卸料時，無法有用保證其穩(wěn)定性。
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