國(guó)外許多發(fā)達(dá)國(guó)家電器、電子、轎車等職業(yè)在進(jìn)行出產(chǎn)時(shí)，為了將沖壓主動(dòng)化出產(chǎn)線更加高效、集成化的開展，挑選一些具有很高檔次的沖壓設(shè)備來完結(jié)出產(chǎn)。比方，具有寬臺(tái)面以及多個(gè)工位的沖床，這種沖床的價(jià)格在幾千萬人民幣，太過貴重。別的，有的企業(yè)進(jìn)行出產(chǎn)時(shí)，在出產(chǎn)線上配備有自由度較高的轉(zhuǎn)移機(jī)器人來完結(jié)出產(chǎn)。這種出產(chǎn)方法多用于一些大型出產(chǎn)線，如轎車制造職業(yè)�？墒�，就一般企業(yè)而言，利用這兩種方法來完結(jié)鈑金的沖壓不太實(shí)際。因而，有了第三種出產(chǎn)方法，即利用機(jī)械手來完結(jié)主動(dòng)上下料功能，進(jìn)而完結(jié)整個(gè)出產(chǎn)線的主動(dòng)化，提高出產(chǎn)功率，節(jié)省人力資源。跟著國(guó)內(nèi)鈑金沖壓職業(yè)的開展，技術(shù)方面有了突破性的前進(jìn)，一起對(duì)主動(dòng)化出產(chǎn)線的需求更為迫切。別的，很多企業(yè)更期望在對(duì)原有設(shè)備改進(jìn)的基礎(chǔ)上完結(jié)主動(dòng)化出產(chǎn)，節(jié)省設(shè)備購(gòu)買的本錢。因而，利用先進(jìn)的出產(chǎn)技術(shù)，在原有的沖壓設(shè)備基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，通過主動(dòng)上下料機(jī)械手來完結(jié)出產(chǎn)線的主動(dòng)化，是現(xiàn)在沖壓職業(yè)的最佳挑選。
各種主動(dòng)化沖壓出產(chǎn)線的比較
1 傳統(tǒng)沖壓出產(chǎn)線傳統(tǒng)的主動(dòng)化出產(chǎn)線的首要組成為多個(gè)單動(dòng)機(jī)械壓力機(jī)。在各個(gè)壓力機(jī)之間裝置有機(jī)械手，一起設(shè)置一個(gè)加工工位，能夠完結(jié)工件的翻轉(zhuǎn)。這種上下料方法由人工與機(jī)械相結(jié)合，屬于半機(jī)械化流水線�，F(xiàn)在，我國(guó) 90% 的沖壓企業(yè)都采納這類出產(chǎn)方法進(jìn)行出產(chǎn)。
2 柔性主動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)柔性主動(dòng)化送料機(jī)構(gòu)介于慣例機(jī)械手體系和多工位橫桿運(yùn)送體系之間，能夠完結(jié)高效、簡(jiǎn)潔、靈敏的主動(dòng)化送料。這種體系首要應(yīng)用于批量較大其加工方法沒有變化的出產(chǎn)線，無法有用應(yīng)用到小批量、多品種的產(chǎn)品出產(chǎn)中。
3 具有多個(gè)自由度的送料機(jī)器人常見的主動(dòng)沖壓出產(chǎn)線選用的是絡(luò)繹小車式或者機(jī)器人主動(dòng)化送料體系�，F(xiàn)在，國(guó)內(nèi)的主動(dòng)沖壓出產(chǎn)線主動(dòng)化運(yùn)送體系都為這種方式。這種出產(chǎn)方法盡管有較高的穩(wěn)定性，可是機(jī)器人的購(gòu)買本錢高，價(jià)格貴重且速度慢，只能應(yīng)用于大型沖壓職業(yè)，如轎車產(chǎn)業(yè)。
4 快速送料機(jī)械手近年來，快速送料機(jī)械手在中小型沖壓企業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。這種送料方法不只送料速度快，還適應(yīng)于各類沖壓出產(chǎn)線，有著十分廣泛的應(yīng)用面，符合我國(guó)實(shí)際開展需求�？墒�，這類機(jī)械手大都自國(guó)外購(gòu)買，價(jià)格較為貴重，且修理不方便。國(guó)內(nèi)出產(chǎn)的機(jī)械手如圖 1 所示，其首要結(jié)構(gòu)包括：（1）端拾器；（2）吸盤；（3）導(dǎo)軌；（4）滑塊；（5）支板；（6）氣缸；（7）支座；（8）機(jī)架。盡管能夠完結(jié)快速上下料功能，可是其支座裝置在滑塊上，在上下卸料時(shí)，無法有用保證其穩(wěn)定性。
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