國外許多發(fā)達國家電器、電子、轎車等職業(yè)在進行出產(chǎn)時，為了將沖壓主動化出產(chǎn)線更加高效、集成化的開展，選擇一些具有很高檔次的沖壓設(shè)備來完結(jié)出產(chǎn)。比如，具有寬臺面以及多個工位的沖床，這種沖床的價格在幾千萬人民幣，過分昂貴。別的，有的企業(yè)進行出產(chǎn)時，在出產(chǎn)線上配備有自由度較高的轉(zhuǎn)移機器人來完結(jié)出產(chǎn)。這種出產(chǎn)方法多用于一些大型出產(chǎn)線，如轎車制造職業(yè)。但是，就一般企業(yè)而言，使用這兩種辦法來完結(jié)鈑金的沖壓不太現(xiàn)實。因而，有了第三種出產(chǎn)辦法，即使用機械手來完成主動上下料功用，進而完成整個出產(chǎn)線的主動化，提高出產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源。隨著國內(nèi)鈑金沖壓職業(yè)的開展，技術(shù)方面有了突破性的進步，一起對主動化出產(chǎn)線的需求更為火急。別的，很多企業(yè)更期望在對原有設(shè)備改善的基礎(chǔ)上完成主動化出產(chǎn)，節(jié)省設(shè)備購買的本錢。因而，使用先進的出產(chǎn)技術(shù)，在原有的沖壓設(shè)備基礎(chǔ)上進行改造，經(jīng)過主動上下料機械手來完結(jié)出產(chǎn)線的主動化，是目前沖壓職業(yè)的最佳選擇。
各種主動化沖壓出產(chǎn)線的比較
1 傳統(tǒng)沖壓出產(chǎn)線傳統(tǒng)的主動化出產(chǎn)線的首要組成為多個單動機械壓力機。在各個壓力機之間安裝有機械手，一起設(shè)置一個加工工位，可以完成工件的翻轉(zhuǎn)。這種上下料方法由人工與機械相結(jié)合，歸于半機械化流水線。目前，我國 90% 的沖壓企業(yè)都采取這類出產(chǎn)方法進行出產(chǎn)。
2 柔性主動化送料機構(gòu)柔性主動化送料機構(gòu)介于常規(guī)機械手體系和多工位橫桿輸送體系之間，可以完成高效、簡便、靈敏的主動化送料。這種體系首要使用于批量較大其加工方法沒有變化的出產(chǎn)線，無法有效使用到小批量、多種類的產(chǎn)品出產(chǎn)中。
3 具有多個自由度的送料機器人常見的主動沖壓出產(chǎn)線采用的是絡(luò)繹小車式或者機器人主動化送料體系。目前，國內(nèi)的主動沖壓出產(chǎn)線主動化輸送體系都為這種形式。這種出產(chǎn)方法雖然有較高的穩(wěn)定性，但是機器人的購買本錢高，價格昂貴且速度慢，只能使用于大型沖壓職業(yè)，如轎車產(chǎn)業(yè)。
4 快速送料機械手近年來，快速送料機械手在中小型沖壓企業(yè)中得到了廣泛使用。這種送料方法不只送料速度快，還適應(yīng)于各類沖壓出產(chǎn)線，有著非常廣泛的使用面，契合我國實際開展需求。但是，這類機械手大都自國外購買，價格較為昂貴，且維修不方便。國內(nèi)出產(chǎn)的機械手如圖 1 所示，其首要結(jié)構(gòu)包括：（1）端拾器；（2）吸盤；（3）導(dǎo)軌；（4）滑塊；（5）支板；（6）氣缸；（7）支座；（8）機架。雖然可以完成快速上下料功用，但是其支座安裝在滑塊上，在上下卸料時，無法有效保證其穩(wěn)定性。
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